Postingan

Menampilkan postingan dengan label Robotika

PANDUAN INSTALASI OPENCV & CODEBLOCKS PADA LINUX UBUNTU 14.04

Gambar
Selamat pagi semua... Sudah lama banget gak post di blog ini... maklum udah jadi mahasiswa semester tua yang kerjaannya sok sibuk... OK setelah ane share tutorial instalasi OpenCV lewat windows , pada kesempatan kali ini ane akan share tentang Panduan Instalasi OpenCV & CodeBlocks pada LINUX 14.04... Ok langsung aja serbu neh E-Booknya. Download Tutorial Semoga bermanfaat gan, btw terimakasih untuk saudara INYILIS yang telah berkontribusi dalam pembuatan artikel/e-book ini.. Ok semangat dan selamat belajar.

EDGE DETECTION MENGGUNAKAN LABVIEW

Gambar
Selamat Pagi gan... Lama ane gak post nih blog... Ok kali ini ane akan share materi tentang Image Processing, tepatnya pemrograman Egde Detection menggunakan LabVIEW. Semudah Edge Detection menggunakan Matlab, LabVIEW pun juga menawarkan tool khusus untuk memanggil fungsi Edge Detection yaitu IMAQ Edge Detection (bisa mengakses Prewitt, Sobel, Differentiation, Roberts, Gradien dan Sigma) dan IMAQ Canny Edge Detection (yang khusu mengolah image dengan metode canny), Berikut hasil tampilan Front Panel untuk program Edge Detection menggunakan LabVIEW. Sedangkan berikut Block Diagram dari LabVIEWnya, Program ini menggunakan sample video secara real time (webcam), lalu video tersebut diubah menjadi 8 bit (ane menggunakan parsing nilai Hijau, bisa juga menggunakan Red/Blue/Gray). Kemudian video diproses secara pararel oleh IMAQ Edge Detection dengan inputan berupa gambar/video 8 bit dan nilai threshold. lalu hasil akan ditampilkan pada front panel LabVIEW. NB: Untuk membuat program diatas di...

BERMAIN DENGAN BLUETOOTH HC-05, ARDUINO & PROCESSING

Gambar
Selamat malam gan, kali ini ane akan berbagi tentang Bermain dengan Bluetooth HC-05, Arduino & Processing. Pada postingan kali ini kita akan belajar tentang bagaimana Mengontrol LED dengan GUI Processing, Arduino & Bluetooth HC-05... Hemm.. Ok langsung aja ya.. Ane akan bahas tuntas langkah2nya... Cekidot... Perlengkapan yang Dibutuhkan PC yang telah terinstall Arduino, Processing dan Driver USB to TTL Arduino USB to TTL Bluetooth HC-05 Kabel Jumper Secukupnya Catu daya 5 V Pengecekan Bluetooth HC-05 Pertama-tama sebelum memulai komunikasi dengan bluetooth kita harus mengecek apakah bluetooth yang baru saja kita beli itu dapat berfungsi dengan baik atau tidak, caranya, hubungkan Bluetooth HC-05 dengan USB to TTL (pada bluetooth terdapat 2 buah mode, yaitu mode Data dan mode AT Command, defaultnya bluetooth ketika diberi catu daya berada pada mode Data, pada pengecekan bluetooth harus menggunakan mode AT Command dengan cara menekan tombol pada bluetooth ketika akan menyambungkan...

MEMBUAT GUI ARDUINO MENGGUNAKAN C# VISUAL STUDIO 2010

Gambar
Selamat malam gan. Kali ini ane akan share bagaimana cara Membuat GUI Arduino Menggunakan C# Visual Studio 2010 ... Ok langsung aja ane akan bahas cara menjalankan GUI yang telah ane buat dan dilanjutkan membahas sekilas tentang programnya. Cekidot... Pertama-tama kita harus membuat dulu program mengirimkan serial menggunakan Arduino , pada contoh dibawah ini ane buat program mengirimkan 3 buah data random dari 0 - 10 yang dimisalkan sebagai data dari sensor dengan pengiriman data secara pararel. Mengirimkan 3 data serial menggunakan Arduino Selanjutnya buat GUI menggunakan C# Form Application Visual Studio 2010, kurang lebih tampilannya seperti gambar dibawah ini. Selanjutnya, isikan COM-PORT dan BAUDRATE sesuai dengan Arduino, Lalu tekan tombol STAR CONNECTION, maka data yang dikirim oleh Arduino akan ditampilan pada Rich Text Box dan Grafik. Tampilan GUI ketika dijalankan Tekan STOP CONNECTION untuk menghentikan program, maka penerimaan data dari Arduino akan berhenti. Pada GUI ini...

PROJECT KOMUNIKASI SERIAL VISUAL STUDIO C# & ARDUINO

Gambar
Selamat pagi gan kali ini ane akan berbagi tentang beberapa project ane tentang Komunikasi Serial antara Visual Studio C# dan Arduino. Ini merupakan berkas project kuliah ane dengan matakuliah Akuisisi Data. Sebelumnya terimakasih banyak terhadap Bapak Kunto Aji selaku dosen pengampu matkul Akuisisi Data. Karena bimbingan dan dorongan (tepatnya paksaan sampe2 pulang H-7 lebaran karena Demo Tugas gak di ACC terus hiks hiks hiks) beliau project Komunikasi Serial antara GUI Visual Studio C# dan Arduino dapat terselesaikan mepet-mepet Lebaran. Sebenernya dalam matakuliah diajari menggunakan aplikasi Dephi, tapi karena ane pengen sesuatu yang beda + males belajar bahasa pemrograman yang laen jadi ane pake aplikasi Visual Studio dengan bahasa pemrograman C# yang sebelumnya ane sudah faham dikit2 (yah bondo nekat lah pake C# senidirian). Emm langsung aja deh ane share project ane plus kisi-kisi tentang projectnya yah. Project Membaca data Biner dari Switch dan Kontrol LED GUI didesain sedemik...

MEMBUAT PROJECT LABVIEW MENJADI STAND ALONE (.EXE)

Gambar
Selamat siang gan kali ini ane akan share tutorial untuk Membuat Project LabVIEW kita menjadi Aplikasi yang Stand Alone (.exe) sehingga project kita dapat dibuka melalui PC/laptop yang tidak terinstall LabVIEW, sama halnya seperti Visual Studio, project LabVIEW juga bisa dibuat Stand Alone. Emm penasaran bagaimana caranya, langsung aja simak nih Video ane di bawah ini, semoga bermanfaat y... Oh ya ini merupakan contoh Program yang sudah jadi, bisa langsung diinstall di  komputer mana saja (DOWNLOAD PROGRAM SUARA) . Salam Super.